Zélio Fernandino de Moraes nasceu em 10 de abril de 1891, em São Gonçalo, no estado do Rio de Janeiro, Brasil. Filho de uma família católica, desde cedo ele mostrou interesse em questões espirituais e religiosas. Durante sua adolescência, Zélio começou a frequentar sessões espíritas e a se interessar pelo espiritismo, uma prática que ganhava popularidade no Brasil na época.
Foi aos 17 anos, durante uma dessas sessões espíritas em sua casa, que ocorreu o evento que mudaria sua vida para sempre. Durante a sessão, um médium começou a se comportar de maneira estranha e Zélio questionou por que os espíritos superiores não se manifestavam naquele ambiente. Em resposta ao desafio de Zélio, o Caboclo das Sete Encruzilhadas, um espírito, se manifestou através dele.
O Caboclo das Sete Encruzilhadas anunciou que uma nova religião seria estabelecida, uma religião que seria uma síntese das diversas tradições espirituais presentes no Brasil. Essa religião deveria promover a caridade, a fraternidade e a cura espiritual e física. Zélio foi então escolhido como o médium que lideraria essa nova religião, que mais tarde seria chamada de Umbanda.
Em 15 de novembro de 1908, ocorreu a primeira manifestação pública da Umbanda, com Zélio incorporando o Caboclo das Sete Encruzilhadas em uma sessão espírita realizada em sua casa, localizada na cidade de Neves, atual São Gonçalo. Esta data é celebrada como o Dia da Umbanda.
A Umbanda rapidamente ganhou seguidores, misturando elementos do espiritismo, das religiões afro-brasileiras (como o Candomblé e a Quimbanda) e do catolicismo. Zélio Fernandino de Moraes dedicou sua vida à divulgação e ao desenvolvimento da Umbanda, enfrentando muitas vezes o preconceito e a incompreensão por parte da sociedade. Ele trabalhou incansavelmente para estabelecer a Umbanda como uma religião reconhecida e respeitada no Brasil.
Zélio faleceu em 1975, deixando um legado duradouro para a história religiosa do Brasil. Seu trabalho e sua dedicação foram fundamentais para a consolidação da Umbanda como uma das principais religiões do país, com milhares de seguidores em todo o mundo. Sua história continua a inspirar e influenciar aqueles que praticam e estudam a Umbanda até os dias de hoje.